现代汽车制造技术的发展要求设备自动化、产品批量化、人机结合合理化、生产效率最大化以及劳动强度消减化，使得工业机器人的应用得到大力推广，不仅提升了生产规模和产品品质，有效提高了生产节拍，还可以降低人力成本，改善工作环境，实现真正意义上的高速柔性化生产。机器人弧焊提高了焊接质量，降低了工人的劳动强度，改善了生产作业环境，以其高柔性化、高生产效率和高稳定性在汽车行业的应用日渐普及，已经成为柔性制造系统的重要组成部分。

机器人弧焊技术特点
弧焊机器人具有焊接性能可靠、焊缝质量优良、焊接参数调整方便、生产效率高和柔性好等特点，可焊接多种多样的产品，能灵活调整生产安排。但焊接过程受多种条件的制约是一个复杂的工艺工程，机器人弧焊的应用也存在一定的弊端。

1.机器人弧焊优点
机器人弧焊因其自身的特点在汽车行业的应用日趋普及，机器人弧焊与手工弧焊相比具有显著的优势，主要体现在以下四个方面：

（1）高柔性化 一套机器人弧焊系统通过机器人程序的设定可满足多种车型的弧焊需求，节约投资成本的同时极大地缩短了调试周期。

（2）高生产效率 相比于手工弧焊，机器人弧焊拥有快速的起弧/收弧功能及焊接速度，机器人弧焊缝焊速度可达8mm/s，塞焊速度可达1.5点/s，与传统的手工弧焊相比可提高30%的生产效率。
（3）高稳定性 弧焊属于特殊工种，人工弧焊无法有效地保证焊缝的焊接质量，容易出现咬边、烧穿和余温过高等焊接缺陷。机器人弧焊稳定性强，弧焊精度可控制在0.1mm，能很好地满足焊接质量要求及一致性要求。
（4）高环保性：弧焊过程中会产生大量有害气体、烟雾和强光等，汽车批量生产时会严重污染车间环境，给操作人员健康带来极大的隐患。机器人弧焊取代人工焊接可有效改善作业环境，同时通过烟尘中央净化系统的应用，满足焊接区域焊接时烟尘的吸收过滤及净化。

长济环保机器人净化器采用高精度过滤技术，适用于机器人自动焊产生的烟气粉尘治理，可以与机器人工作站配套安装，使工作站自带除尘功能。同时适用于各种无工作站的机器人工况，通过设备组件对烟尘废气进行高效收集，及时阻止烟尘废气的挥发扩散，保持车间空气清洁。被吸收的烟尘废气通过精度高达0.3μm的高效滤芯过滤净化后，将达到标准的洁净空气室内排放，做到空气内循环，减少车间温湿度的能量损耗。被过滤掉的粉尘收集在积灰槽内，防治二次污染。

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